Montaigu devait s’appeler autrefois Walss, d’après la tradition, mot qui signifiait "clef de la vallée" ; sa fondation originelle et embryonnaire à l’emplacement de l’ancienne paroisse de St-Martin de Bournazel remonterait à la conquête romaine, mais ce dont nous sommes certains c’est que Montaigu doit son développement à l‘existence et à la protection de son château féodal.
Avec l’avènement des Capétiens en 987, nous entrons dans la longue période de la Féodalité où l’Europe Occidentale se hérissera de châteaux forts sous l’autorité seigneuriale.
La frontière entre le Duché d’Aquitaine et le Comte de Toulouse , entre la Garonne et le Lot était fort imprécise.
Redoutant l’ambition des Ducs d’Aquitaine, surtout au temps de Richard Ier Cœur de Lion, prince batailleur, le Comte de Toulouse Raymond V s’efforça de fortifier cette zone frontière en y construisant des châteaux ou en se les faisant céder par leurs propriétaires.
Il implanta (cœur du XIIè s.) en avant du territoire agenais le Château de Montaigu. Le château féodal une fois terminé sera considéré comme une place forte importante avec l’apparition de son mur d’enceinte vers 1180 (mur de 2,30 m d’épaisseur et d’une hauteur supérieure à 2 m), qui existe encore quoique arasé.
Arnaud de Montaigu de la maison de Gourdon apparaîtra et sera le chef de lignée des seigneurs de Montaigu ; c’est ainsi que l’Histoire de Montaigu sera liée à cette famille seigneuriale pendant six siècles.
