L'origine du nom de ce bourg se perd dans la nuit des temps.
A l'époque de la dénomination romaine, l'emplacement culminant de Parisot se trouvait occupé par un camp retranché "castrum". Ce dernier prit le nom du général romain qui le commandait: Parisius, d'où le nom antique du village: Castrum Parisii ou Castellum Parisius.
Au Moyen Age, on trouve les dénominations de "Castel de Paris" et de "Paris en Rouergue" puis on commence à trouver le nom de Parisot au XIV ème siècle.
Au VII et VIII ème siècle, Parisot était le propriétaire de quelques nombreux monastères établis en Rouergue peu après la conversion de cette province au christianisme.
Au X ème siècle, le Castel de Paris appartennait au Comte de Toulouse d'Aquitaine.
Au XII ème siècle, la seigneurie de Parisot fut partagée entre plusieurs co-seigneurs jusqu'au XIV ème siècle, date où elle fut réunie entre les mains de la famille des La Valette dont les membres se distinguèrent à toutes les époques par leurs qualités politiques et militaires et par leur vaillance.
- Situation géographique de Parisot
Parisot est situé à l'extrême est du Tarn et Garonne et est limitrophe avec l'Aveyron, le Lot et le Tarn. Avant la création du Tarn et Garonne par le Senatus Consulte du 4 Novembre 1808, Parisot était dans l'Aveyron.
Sa population au dernier recensement était de 528 habitants.
- Personnage célèbre lié à Parisot
Jean de la Valette est sans conteste le personnage central de Parisot. Il est né en 1494 au chateau de Labro. Grand maître des chevaliers de Malte et vainqueur de Soliman II Le Magnifique.