Dans l'antiquité et au début du moyen age Lugan fut un centre de vie importatnt alors que Puylagarde n'existait pas. Le regroupement autour du château s'effectua à la fin du XIIème siècle. Remparts, puis et pierres en  témoignent. Pendant cinq siècles des guerres permanentes ont modifiés les bâtis 

Début 1900, fort de ses 1302 habitants Puylagarde avait notaires, trois écoles, un médecin et 13 cafés ou restaurants! d'importantes foires réglaient la vie des paysans et le 17 novembre 1965 à eu lieu la dernière foire aux chevaux. L'exode rural s'amplifie.

La station de monte des Haras de Rodez réalisée en 1972 accueille toujours une centaine de poulinières chaque printemps

Alexandre Fabre à été le dernier curé à Puylagarde en 1979 et Luc Delpy le dernier instituteur en 1991 avec 8 élèves.

La salle des fêtes "Espace Ouradou" a été construite en  1994 ainsi que les logements sociaux. 

L'ancien Hôtel restaurant Estipeau racheté par la Mairie en 1994 est devenu le multiservice rural en 1995 avec son four à bois